Με την μύτη ενός μαχαιριού τρυπάμε το κρέας και μπήγουμε τις μισές φέτες σκόρδου, αλατοπιπερώνουμε και σκορπάμε στην επιφάνεια του κρέατος το μισό δενδρολίβανο.
Απλώνουμε τις λωρίδες του μπέικον ώστε να σχηματίσουν ένα μακρόστενο σχήμα. Ακουμπάμε πάνω το κρέας και τυλίγουμε σε ρολό με τις φέτες του μπέικον να κλείσει καλά χωρίς κενά. Βάζουμε τα ρολά στο ψυγείο για 30 λεπτά.
Ζεσταίνουμε το λάδι και σοτάρουμε τα ρολά να ροδίσουν από όλες τις πλευρές. Προσθέτουμε το κρεμμύδι, χαμηλώνοντας τη φωτιά μας, ρίχνουμε το υπόλοιπο σκόρδο, τα μανιτάρια και το δενδρολίβανο, σοτάρουμε λίγα λεπτά σε χαμηλή φωτιά, σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί.
Μεταφέρουμε το μοσχάρι με τη σάλτσα του σε ταψί, σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε 45 λεπτά περίπου. Βγάζουμε το αλουμινόχαρτο, αφήνουμε 15'-20'να ροδίσει και να χυλώσει η σάλτσα του.
Σερβίρουμε με ρυζάκι ή πουρέ.
Λίγα μυστικά ακόμα
Εγώ το φτιάχνω και στη χύτρα, αφού ρίξω το κρασί προσθέτω λίγο νερό και σιγοψήνω 45 λεπτά.