Βάζουμε σε κατσαρόλα το νερό τα ξύσματα των φρούτων,την ζάχαρη ,το ελαιόλαδο και την βανίλια. Μόλις αρχίσει να βράζει σβήνουμε την φωτιά και προσθέτουμε το σιμιγδάλι ,ανακατεύοντας γρήγορα μέχρι να πήξει.
Βάζουμε τον μισό σε φόρμα και στον άλλο μισό ανακατεύουμε το κακάο.Τον προσθέτουμε στην φόρμα.
Μετά από μία ώρα ξεφορμάρουμε και σερβίρουμε !Αν θέλουμε πασπαλίζουμε με κανέλα.