Χτυπάμε το γιαούρτι στο μίξερ για 2-3 λεπτά και προσθέτουμε την άχνη . Εξακολουθούμε το χτύπημα για 2 λεπτά ακόμη και προσθέτουμε τον χυμό και το ξύσμα λεμονιού.
Βάζουμε το μείγμα στο ψυγείο για 2-3 ώρες να παγώσει.
Σερβίρουμε σε μπολ παγωτού και πασπαλίζουμε με τριμμένα φυστίκια η καραμελωμένα καρύδια.