Χτυπάμε το βούτυρο με την άχνη, προσθέτουμε τα αυγά, το κονιάκ, το κακάο και την βανίλια.
Βουτάμε τα μπισκότα για λίγο στο γάλα και τα σπάνουμε κομμάτια. Τα προσθέτουμε στο μείγμα, προσθέτουμε επίσης και τα καρύδια. Αν είναι πολύ μαλακό προσθέτουμε και φρυγανιά για να σφίξει.
Το βάζουμε στην κατάψυξη 2 ώρες και μετά το πλάθουμε μπαλάκια και τα τυλίγουμε στην τρούφα.